为积极响应“百县千镇万村高质量发展工程”的号召，促进生态建设与渔业发展的深度融合，近日，东莞职业技术学院（以下简称“东职院”）智能制造学院智能清污、投饵一体化无人船“百千万工程”实践队，前往东莞市横沥镇张坑村、山厦村开展实地调研活动，意在探寻科技赋能渔业发展的全新路径。
该团队与当地政府、居委以及居民展开了密切的交流，深入了解了当地渔业生产的现状以及面临的挑战。同时，团队在不同水域进行了多次下水测试，为无人船的优化升级奠定了坚实基础。调研过程中发现，村民长期受到渔塘淤泥堆积、人工投饵效率低下等问题的困扰。团队与村民进行了深入讨论，并针对测试中发现的问题制定了详细的整改计划。村民们对无人船技术满怀期待，希望该技术能够早日应用于渔业生产，切实解决实际问题。
负责此项目的老师虞晓琼介绍，无人船团队历经三年时间，自主研发出基于人工智能的无人船。该无人船集成了水面无人驾驶技术、高精度定位、机器学习自主识别、智能避障等机电一体化技术。其控制系统以STM32和Jetson Nano双处理器为核心，搭载了多传感器、北斗导航、视觉识别与检测等模块。此外，团队采用自研模块，对YOLOv11深度学习算法进行了优化，使得无人船能够实现精准投喂以及实时水质监测与控制调节，进而以新质生产力助力水产养殖业实现降本增效。
此次调研不仅仅是一次技术上的试炼，更让团队成员深刻体会到科技在乡村振兴中所发挥的重要作用。未来，东职院团队将持续优化技术方案，推动无人船在渔业领域的广泛应用，为东莞乡村振兴贡献青春力量。
